Trudność w budowaniu zdań z czasownikami modalnymi w czasie przeszłym Perfekt wynika przede wszystkim z ułożenia wszystkich występujących w takim zdaniu czasowników - czasownika posiłkowego haben lub sein oraz formy Partizip II do zbudowania samego czasu przeszłego (ich habe(1) gemacht(2)) oraz czasownika modalnego i czasownika, do którego modalność się odnosi (ich muss(3) lernen(4)).

Poprawnie zdanie w Perfekcie buduje się używając odmienionego czasownika posiłkowego haben + bezokoliczników czasownika, do którego odnosi się modalność i samego modalnego:

Ich habe das nicht machen müssen. - Nie musiałem tego robić.

Sie hat darüber nicht wissen sollen. - Nie powinna była o tym wiedzieć.

Wir haben als Kinder nicht rauchen dürfen. - Jako dzieci nie mogliśmy palić.

Er hat damals sehr gut kochen können. - On umiał wtedy bardzo dobrze gotować.

Du hast in letzten Sommerferien nach Italien fahren wollen. - Chciałeś jechać w zeszłe wakacje do Włoch. 

Sie haben keine Rockmusik hören mögen. - Nie lubiła Pani słuchać muzyki rockowej. 

Żeby uprościć tę konstrukcję w języku mówionym stosuje się zwyczajowo czas przeszły Präteritum (Imperfekt). Wówczas w tym czasie stawiamy czasownik modalny (odmiana poniżej) i na końcu zdania - bezokolicznik czasownika, do którego odnosi się ta modalność:

Ich musste das nicht machen. - Nie musiałem tego robić.

Sie sollte darüber nicht wissen. - Nie powinna była o tym wiedzieć.

Wir durften als Kinder nicht rauchen. - Jako dzieci nie mogliśmy palić.

Er konnte damals sehr gut kochen. - On umiał wtedy bardzo dobrze gotować.

Du wolltest in letzten Sommerferien nach Italien fahren. - Chciałeś jechać w zeszłe wakacje do Włoch.

Sie mochten keine Rockmusik hören. - Nie lubiła Pani słuchać muzyki rockowej.

Odmiana czasowników modalnych w czasie przeszły Präteritum: